弧焊机器人是用于焊接作业的自动化机械设备,企业为了提高焊接质量,越来越多的选用弧焊机器人进行焊接,弧焊机器人和传统焊接较大的区别就是智能系统控制维持焊接稳定,在让我们一起来看看弧焊机器人怎么样才能焊接稳定吧!
1、焊接前的检查工作
为了保证焊接稳定性,需要实现检查氩弧焊机器人的本体,是否有螺丝松动现象以及做好日常的清理工作,检查焊接工件与氩弧焊工艺的适配性。
2、调整焊接电流
焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流,在设置焊接电流的时候,需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考,焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响,焊接电流过小,则不易起弧,电弧在焊接过程中容易不稳定,倒是出现焊接缺陷,焊接电流过大,则焊缝熔深大,焊道宽余高大,会造成焊点飞溅导致浪费。
在调整焊接电流的时候,可以在保证焊接质量的前提下,适当地提高焊接电流,提高焊接效率。
3、焊接电压的调整
焊接电压的调整需要和电流想匹配。当焊接电流较少时,电压较高,焊接机器人在焊接过程中容易出现焊点飞溅和工件变形的情况,只有在电压较低时,焊接过程变得相对稳定,可以使得焊缝很好地成型,有利于企业使用焊接机器人进行薄板焊接。
4、机械臂运动速度
焊接机器人的运动控制系统主要由程序解释器、运动插补器、伺服驱动器以及其他辅助模块,保证焊接机器人在运动的过程中保证焊接精度,运动速度的设置可以在控制系统中进行,具体可以结合待焊工件的焊缝规格。
5、焊接后保证焊接质量
焊机器人在焊接完成后,通过仪器对焊缝进行检测,焊缝美观且牢固,在焊接完成后,操作人员可以做日常清理保养工作,以便后续的稳定操作。